Canadarm2-Dextre

Canadarm2 - Dextre Le 20 juillet 2010, Dextre a été mis sous tension et a commencé la « répétition générale » de sa première tâche officielle à bord de la Station spatiale internationale.

Pesant 1640 kg (3620 lbs), Canadarm2 est de 17,6 mètres (57,7 pieds) de long lorsqu'elle est entièrement déployée et a sept articulations motorisées. Il est capable de manipuler de grosses charges utiles et d'aider les quais de la navatte spatiale.

Dextre peut être attaché à la fin du Canadarm2 et placé en position pour le travail qu'il doit faire. Ou Dextre peut rouler sur le système ferroviaire, et le Canadarm2 peut être utilisé pour livrer des équipements à elle.

Les astronautes fonctionnera Dextre à distance de l'intérieur de la Station spatiale. Caméras montées permettra à l' équipage de l'ISS à rester à l'intérieur de la station pour des tâches qui, auparavant, aurait exigé une marche dans l'espace.

Dextre ressemble un peu à le corps humain, avec une partie supérieure du corps qui peut tourner à la taille et les épaules qui supportent les bras de chaque côté. Chaque bras a une «main» qui se compose de mâchoires parallèles rétractables qui sont utilisées à des objets d'adhérence.

Afin de garder les bras de foncer dans l'autre, un seul bras peut se déplacer à la fois. Cela donne une plus grande stabilité pour le robot, parce que la main ne sont pas utilisés fixe sur la structure Station d'ancrage Dextre en place.